掩耳盗铃的故事中，小偷确实是用手捂住自己的耳朵，然后试图偷走铃铛。他认为只要自己听不到铃声，别人也就不会听到。然而，这个想法是错误的，因为即使他捂住了自己的耳朵，铃声仍然会传播到周围，最终导致他被发现。

具体来说，故事中的小偷在晚上来到富人家的大门前，用手碰了碰铃铛，发现听不到铃声后，便用棉花团把自己的耳朵塞住，然后用力地拽着铃铛。就在他即将把铃铛摘下来的时候，富人和他的家人突然跑了出来，当场把他按倒在地。

这个故事后来演变成了一个成语，用来比喻自欺欺人，明明掩盖不住的事情偏要想法子掩盖。