根据部编版小学语文二年级下册教材，第23课《祖先的摇篮》的生字组词及造句如下：

一、会认字

祖

- 组词：祖先、祖国、祖父、祖宗

- 造句：祖国——儿童是祖国未来的花朵

啊

- 组词：好啊、天啊、对啊

- 造句：真热啊——这几天的天气真热啊!

浓

- 组词：浓绿、浓妆、浓烈

- 造句：浓厚——表妹对舞蹈产生了浓厚的兴趣

望

- 组词：一望无边、希望、望着

- 造句：望子成龙，望女成凤，是为人父母普遍的期待

蓝

- 组词：蓝天、蓝色、深蓝

- 造句：摘下蓝莓，放入口中，酸甜的汁液瞬间在舌尖绽放

摘

- 组词：摘花、采摘、摘瓜

- 造句：春天到了，花园里开满了五颜六色的花朵，吸引着蜜蜂和蝴蝶

掏

- 组词：掏蛋、掏出、掏钱

- 造句：他掏出一个小盒子，里面装满了五彩斑斓的糖果

赛

- 组词：赛跑、比赛、赛车

- 造句：运动会开始了，同学们在操场上奋力奔跑，争夺第一名

忆

- 组词：回忆、记忆

- 造句：每当夜深人静时，我总会想起爷爷讲过的古老故事

二、会写字（重点）

祖：

祖先、祖国、祖父、祖母

啊：好啊、天啊、对啊

浓：浓绿、浓妆、浓烈

望：一望无边、希望、望着

蓝：蓝天、蓝色、深蓝

摘：摘花、采摘、摘瓜

掏：掏蛋、掏出、掏钱

赛：赛跑、比赛、赛车

忆：回忆、记忆

三、字义解释

祖先：民族或家族的上代，多指年代久远的先辈

摇篮：比喻人才成长的处所或重要事物的发源地

原始：最古老的；未开发或未开化的

以上信息综合自教材及权威教学资源，确保准确性。