考取C2D驾驶证的步骤如下：

学习理论知识

准备考试前，需要学习道路交通法规、安全规范和驾驶知识等理论知识。可以参考相关的驾驶学校教材或在线学习资源。

报名培训班

报名参加驾驶培训班，在正规的驾驶学校接受理论和实际驾驶培训。

参加理论考试

通过学习后，参加驾驶培训学校组织的理论考试，考核对道路交通法规和相关知识的掌握。

驾驶技能训练

在驾驶学校进行实际的驾驶技能训练，包括道路驾驶、倒车、绕桩等技能训练，以提高驾驶技术。

参加路考

在通过理论考试和驾驶技能训练后，参加由交通管理部门组织的路考，考核驾驶技能和安全意识。

领取驾驶证

如果顺利通过路考，可以向交通管理部门申请领取相应的驾驶证，并按照规定的程序办理相关手续。

此外，对于已经拥有C2驾驶证的驾驶员，如果希望增加D照，需要满足以下条件：

1. 获得驾驶证满一年后，即通过了12个月的实习期。

2. 在前一个记分周期没有出现扣满12分的情况。

3. 满足上述条件后，车主可以到车管所申请增驾D照，并进行体检和提交相关申请材料。

建议：

在准备考取C2D驾驶证之前，建议先详细了解当地交通管理部门的具体规定和要求。

选择正规的驾驶学校和教练，确保培训质量和考试通过率。

合理安排学习和训练时间，确保学时打满并顺利通过各项考试。