根据最新的交通管理规定，驾照的有效期分为几个阶段，具体如下：

初次领取的驾照有效期为6年。在这6年有效期内，如果驾驶人每个记分周期都没有记满12分，可以在第6年申请更换有效期为10年的驾照。

在持有10年有效期驾照的情况下，如果驾驶人继续每个记分周期保持零扣分记录，可以在第10年申请更换为长期有效的驾照。

对于长期有效的驾照，虽然称为“长期有效”，但实际上并不是真正意义上的永久有效。驾驶人在年满70岁时需要每年进行体检，如果体检不合格，驾照将被注销。

因此，综合以上信息，可以得出结论： 在遵守交通规则、每个记分周期都没有记满12分的情况下，驾驶人可以在持有驾照的第16年申请永久驾照。但需要注意的是，所谓的“永久驾照”并非真正意义上的终身有效，仍然需要遵守特定的条件，如定期体检等。