江苏徐州2021年考驾驶证的体检要求如下：

年龄要求 ：申请人年龄必须在18周岁以上，70周岁以下。

身高要求

申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车等车型的，身高需达到155厘米及以上。

申请中型客车等车型的，身高需达到150厘米及以上。

视力要求

申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或有轨电车等车型的，两眼裸视力或矫正视力需达到5.0以上。

申请其他准驾车型的，两眼裸视力或矫正视力需达到4.9以上。

单眼视力障碍者，优眼裸视力需达到5.0，并且水平视野要超过150度。

辨色力：

必须无红绿色盲。

听力要求：

两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。

上肢要求

双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。

手指末节残缺或者右手拇指缺失的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。

下肢要求

双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。

左下肢缺失或丧失运动功能的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。

右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。

躯干和颈部要求：

无运动功能障碍。

其他要求

无器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶的疾病。

吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的，不得申请机动车驾驶证。

建议：

在申请驾照前，建议提前进行体检，确保自己符合上述所有条件。

如果有任何视力或听力障碍，应提前咨询医生，了解是否可以通过佩戴眼镜或助听器等辅助设备来满足体检要求。