在2021年，南京车管所办理驾驶证需要以下材料：

有效身份证明原件：

申请人的身份证原件及复印件。

一寸白底彩色六个月内免冠照片：

用于制作驾驶证的照片。

驾驶人身体条件证明：

由县级以上医疗机构出具的身体条件证明，也可以到车管所现场进行体检拍照。

《机动车驾驶证申请表》：

可以在驾校领取填写。

代办人材料（如适用）：代办人身份证明原件及当事人委托书、体检表。

此外，如果是异地户籍，还需要提供本地居住证复印件。

建议提前准备好所有材料，并按照车管所的要求进行体检和申请，以确保办理过程顺利。