KIDA国际驾照在马来西亚是可以使用的。根据大马1987道路交通法APJ第28条规定，持有IDP国际驾照的外国人可以在大马驾车。此外，如果持有原籍国有效驾照，并同时持有原件和翻译件且双认证，也可以在大马驾车。

需要注意的是，KIDA国际驾照并非真正的国际驾照，而是一个翻译件，证明中国驾照的有效性和真实性。因此，在马来西亚使用KIDA国际驾照时，建议同时携带原籍国驾照的原件和翻译件，并确保双认证，以满足当地法律法规的要求。