夙愿得偿：

形容长期以来的愿望终于实现，非常高兴。

心花怒放：

形容非常高兴，心情像花儿盛开一样。

恭喜喜提驾照：

直接表达恭喜对方拿到驾照的喜悦之情。

驾照拿到手，开启自由行的第一步：

形容拿到驾照后，可以开始自由驾驶，旅途更加自由。

恭喜你考取驾照，取得了自主出行的“钥匙”：

形容拿到驾照是自主出行的重要一步，祝驾驶之路顺利。

驾照已到手，开启崭新驾驶生涯：

形容拿到驾照后，新的驾驶生涯正式开始，祝驾驶之路顺畅。

恭喜你拿到驾照!获得驾车新技能，祝你驾驭方向盘，畅享公路自由：

表达拿到驾照的喜悦，并祝驾驶愉快。

考取驾照喜上眉梢，取得驾车资格更进一步：

形容考取驾照后非常高兴，驾车资格更上一层楼。

持证上岗：

形容正式拿到驾照，可以上岗驾驶。

激动的心，颤抖的手：

形容拿到驾照时心情非常激动，手都在颤抖。

终于跟驾驶证面基了：

形容终于拿到了驾照，可以实际驾驶了。

从此我不再是只能坐副驾驶的人啦：

形容拿到驾照后可以自己开车，不再只是乘客。

正规骑士，持照上路：

形容拿到驾照后，成为正式的骑士，可以合法上路。

这些成语和表达都可以用来形容拿到驾照的喜悦和兴奋之情。选择合适的表达可以根据具体场合和对象来决定。