在2021年，常州车管所更换驾驶证需要准备以下材料：

《机动车驾驶证申请表》 。

申请人的身份证明原件及复印件

本地户口居民提供居民身份证。

外地户口居民提供居民身份证和居住证。

原机动车驾驶证。

一寸正面免冠白底彩照3张。

《机动车驾驶人身体条件证明》

需要由县级或者部队团级以上医疗机构出具。

建议提前咨询当地车管所，了解是否需要提供其他额外材料或是否有特定的办理流程。