根据现有信息，老年代步车无法办理C5驾驶证。以下是具体说明：

一、C5驾驶证的申领条件

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，C5驾驶证是专为残疾人设计的准驾车型，要求申请者具备以下条件：

肢体条件

右下肢、双下肢缺失或丧失运动功能但能自主坐立，且上肢符合规定（如双手拇指健全、其他手指有两指健全等）；

下肢健全且运动功能正常，但存在肢体长度差异需≤5厘米。

车辆要求

必须加装残疾人操纵辅助装置，并在车身设置残疾人机动车专用标志。

二、老年代步车的性质与限制

驾照要求

老年代步车属于非机动车或低速电动车，无需驾照。若驾驶电动三轮车需考取三轮车驾照，小型四轮车需考取小型汽车驾照。

车辆登记

需依法办理牌照、行驶证，并购买交强险。但老年代步车通常无法满足普通机动车的登记标准。

限行政策

部分地区对老年代步车限行，限制行驶范围和时间。

三、建议方案

升级车辆：

若需驾驶普通机动车，可考虑购买符合标准的低速电动车（需登记上牌）或小型汽车，并通过相应考试；

使用其他交通工具：根据实际需求选择合适的代步工具，如电动自行车、摩托车等。

综上，老年代步车因技术标准和管理规定，无法直接办理C5驾驶证。建议根据实际需求调整出行方式。