郑州驾照6年到期换证流程如下：

体检

前往县级或部队团级以上医疗机构进行体检，并出具《机动车驾驶人身体条件证明》。体检有效期为三个月。

准备材料

《机动车驾驶证申请表》原件。

申请人身份证明原件及复印件。

原机动车驾驶证原件及复印件。

机动车驾驶证数码照相回执。

《机动车驾驶人身体条件证明》原件。

提交资料

到郑州市车管所、交警支队一至六大队车管中队、各县（市）区交警大队车管所取号后到受理窗口提交上述资料。

缴费

到缴费窗口缴纳相关费用，费用为10元。

领取驾驶证

到档案管理窗口领取驾驶证。

建议在办理换证前，提前了解并确认所需材料和流程，以确保换证过程顺利。