在上海，摩托车上牌照的费用如下：

普通牌照

蓝C牌照：最便宜，大约800元。

黄C牌照：大约18000元。

高级牌照

蓝A牌照：大约5-6万元。

黄A牌照：大约12万元。

沪A黄牌

价格在39.4万元左右，是市场上较贵的摩托车牌照。

沪C黄牌

价格大约在10万元左右。

其他费用

购置税：购车款不含税价格的10%左右。

机动车登记费：一般为200元左右。

临时行驶证：工本费一般几元到几十元不等。

其他杂费：如车辆检测、工本费等，约几十元。

综合以上信息，办理摩托车驾照的费用如下：

D照：

大约2400元。

E照：

大约1200元。

F照：

大约800元。

建议：

普通牌照：如果预算有限，可以选择蓝C或黄C牌照。

高级牌照：如果需要更高级别的驾驶资格和更贵的牌照，可以考虑蓝A或黄A牌照，但价格较高。

沪A黄牌：适合经济条件较好的用户，价格昂贵但具有很高的市场价值。

沪C黄牌：价格相对较低，适合预算有限但需要黄牌的用户。

具体费用可能会因政策变化和当地车管所的规定有所不同，建议在办理前咨询当地车管所或驾校以获取最新和准确的信息。