爱玛电动车刚充电就亮黄灯可能有以下几种情况：

电池电量已满

电池已经充满电，无需再充电。此时黄灯亮起是正常现象。

电池或充电器故障

电池出现故障，需要检修。

充电器出现故障，需要维修或更换。

线路问题

充电线断掉或插头松动。

车灯内部的线路老化或短路，即使车辆停止或关闭，车灯仍然亮着。

虚满电状态

充电器刚插电时显示黄色，可能表示电池处于虚满电状态，继续充一到两个小时才能达到实满电。

建议

检查电池和充电器状态：确认电池和充电器是否正常工作，有无明显的损坏或接触不良现象。

检查充电线和插头：确保充电线和插头连接牢固，无松动或损坏。

检查车灯线路：如果车灯异常亮起，可能是线路老化或短路，需要检查并更换相关线路。

专业维修：如果以上方法无法解决问题，建议到专业的维修点进行详细检查和维修。

通过以上步骤，可以初步判断爱玛电动车刚充电就亮黄灯的原因，并采取相应的措施进行排查和解决。