是的，欧豪确实出演了电影《满江红》，并在其中饰演了郑万这个角色。郑万是禁军磐龙营的一名副将，武功高强，身形高大，同时又有敏锐的头脑。在王彪的死亡之后，他被调往了宰相府，并成为了亲兵营的统帅。在影片快结局时，孙均在楼上与秦桧对峙，而楼下的郑万已经看出了情况不对，于是他立刻跑到了楼上，并砍伤了孙均。

欧豪在《满江红》中的表现得到了观众和影评人的高度评价。他通过精准的眼神和细腻的动作传递情感，将角色塑造得深入人心。这种表演功力让人想起了年轻时的陈道明，也体现了他在演艺道路上的专注和投入。