根据搜索结果，表达感谢最暖心的诗句主要集中在对父母恩情、师生情谊及友情珍视的创作中，以下是综合权威性及情感共鸣的推荐：

《游子吟》- 孟郊

> "谁言寸草心，报得三春晖。"

以自然意象比喻子女对父母无私恩情的难以回报，情感真挚动人。

《无题》- 李商隐

> "春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干。"

常被用来表达对教师无私奉献的敬意与感激，意境深远。

《劝孝歌》- 无名氏

> "儿身将欲生，母身如在狱。"

直白描绘子女对母亲养育之恩的愧疚与感恩，情感强烈。

《赠汪伦》- 李白

> "桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。"

以生动的自然比喻，传递朋友间深厚情谊的温暖。

《己亥杂诗·其五》- 龚自珍

> "落红不是无情物，化作春泥更护花。"

借物喻人，表达对恩人或社会回馈的感恩之心，意境开阔。

总结：

若需表达对父母或长辈的感恩，推荐孟郊《游子吟》或《劝孝歌》；若感谢师恩，则李商隐《无题》或龚自珍《己亥杂诗》更贴切；朋友间的情感可用李白《赠汪伦》表达。