大陆人是可以开中港车过关的，但需要满足一定的条件和手续。以下是具体要求和步骤：

持有有效驾照：

大陆司机必须持有中国大陆的机动车驾驶证。

申请通行证：

大陆车辆需要申请通行证，该通行证由大陆公安机关负责签发，并且需要提供车辆的相关资料。

登记指定司机：

在中港边境通关时，必须是登记的指定司机才可以通关。对于FV车牌登记的司机必须是大陆籍司机，而粤Z港车牌必须由香港籍司机驾驶。

了解香港交通规则：

大陆车主需要了解香港的道路标志和交通规则，因为香港车辆是靠左行驶的，而中国大陆是靠右行驶。

车辆标准和规定：

车辆必须符合香港的标准和规定，包括车辆尺寸、重量、车底高度、排放要求等。

申请中港车牌：

如果大陆车辆想要进入香港，需要申请中港车牌。申请中港车牌需要满足一定的条件，例如内地企业需要满足特定的注册资本、年销售额、资产总额等标准要求，或者已在香港进行投资并在广东省外经贸厅完成核准手续。

综上所述，大陆人可以开中港车过关，但需要提前申请通行证、登记指定司机，并确保车辆符合香港的标准和规定。此外，大陆车主还需了解并遵守香港的交通规则。