有驾照后参与摇号的程序如下：

申请阶段

线上申请：登录指定地方的官方网站，填写个人信息并提交申请。通过审核后，每个月都要登录网站参与摇号。

线下申请：准备身份证、驾驶证、居住证等证明材料，前往当地交通管理部门或指定的办理点，填写申请表并提交材料。工作人员审核通过后，发放申请编码。

摇号阶段

登录摇号系统：在每月规定的时间登录摇号系统，输入个人信息、车型选择等相关信息，系统会随机分配一个号码。

等待摇号结果：摇号通常在每月的特定日期进行，如每月26日。摇号结果会在摇号结束后公布，部分城市会通过短信通知申请人。

获取车牌

线上申请：摇号通过后，申请人需向车辆所有人住所地的车管所申请注册登记，包括领取申请表、提交资料审核、车辆检验或检测、缴纳费用等步骤，最后领取车牌并安装。

线下申请：按照车管所的要求完成车辆注册登记的所有步骤，包括领取受理凭证、车辆检测、交费、选号、领取牌照和安装等。

注意事项

每个驾驶者仅限参与一次摇号，且需要按照规定排队进行。

个人摇号需满足住所地在本地、名下无本地小客车、持有有效驾照等基本条件。

不同地方可能有不同的预约要求和摇号政策，建议提前了解当地的具体规定。

建议提前准备好所有必要的材料，并关注当地交通管理部门的官方网站或微信公众号，以便及时获取摇号结果和后续的注册信息。