在上海，驾驶证到期换证可以通过线下和线上两种方式进行。以下是线下换证的具体步骤：

前往车管所：

首先，您需要携带您的身份证和原驾驶证，前往您所在地的车辆管理所。您可以选择去车管所的二、三、四分所或者各区交警支队的驾驶人窗口办理换证手续。

登记信息：

在车管所的办理窗口，您需要登记您的个人信息。请确保您已准备好所有必需的复印件。

体检：

您需要前往指定的医院或体检中心进行体检，以确认您的身体条件符合驾驶要求。体检完成后，您需要将体检报告交给车管所。

拍照：

在车管所，您需要拍摄新的数码照片。照片要求通常为近期免冠彩色照片。

提交资料：

您需要将所有必要的文件提交给车管所，包括《机动车驾驶证申请表》、身份证明、驾驶证、体检报告以及新拍摄的照片等。

缴纳费用：

换证需要缴纳一定的费用，通常为10元。您可以通过扫码支付或现场支付完成费用缴纳。

等待拿证：

提交完所有资料并缴纳费用后，您需要等待车管所处理您的换证申请。一般情况下，全程大约需要半个小时左右。处理完成后，您可以当场领取新的驾驶证。

请注意，在办理换证前，请确保您的驾驶证没有未处理的违章记录，否则可能会影响换证进度。此外，更换驾照时，您需要交回旧的驾驶证。

希望这些信息对您有所帮助。如果有更多问题，欢迎随时咨询。