台湾同胞来内地需要根据具体情况办理驾驶证，具体规定如下：

一、台湾驾驶证在大陆的法律效力

台湾驾驶证 不能直接在大陆使用，需满足以下任一条件：

换领大陆驾驶证

申领临时入境机动车驾驶许可（适用于短期停留）

二、两种办理方式说明

1. 换领大陆驾驶证

办理条件

需在大陆长期居住或工作

持有台湾居民居住证、台湾通行证或旅行证

所需材料

台湾驾驶证原件及复印件

居住证/通行证原件及复印件

商业签证原件及复印件

台办处证明

办理流程

到暂住地交巡警大队提交材料

完成科目一考试（C1车型）

考试合格后1个工作日领证

2. 申领临时入境驾驶许可

适用场景

短期旅游、出差等临时需求

办理条件

持有台湾居民居住证、台湾通行证或旅行证

驾驶证需在有效期内

办理方式

线上办理（通过当地车管所官网或政务平台）

需提交身份证、驾驶证、居住证等材料

三、特殊情况说明

长期居住证要求：

若需长期在大陆居住或工作，必须办理大陆驾驶证，否则仍需每年缴纳交强险

国际驾照：台湾地区不认可大陆驾驶证，需通过正规驾校考取大陆驾照

建议根据自身需求选择办理方式，若需长期使用则换证，若为短期停留则申请临时许可。办理前建议咨询当地车管所，确认最新政策。