是的，驾驶分到期能一次扣完。具体规定如下：

可以一次性扣完：

如果驾驶证到期当天尚有上一周期分，在当日24时前可以扣除上一周期的分。

记分清零：

如果在驾驶证到期当天将记分的罚款交清，记分将会在到期日北京时间二十四时清零。

因此，在驾驶证到期当天，只要将记分的罚款交清，记分就会清零，可以一次性扣完。需要注意的是，如果在一个记分周期内未达到12分且没有违法未处理的记录，则下一个记分周期开始时，原先的记分会清零。