根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证满6年是否需要审核需分情况说明：

一、正常情况（未记满12分）

换证时审核

驾驶证满6年时，无需每年审核，但需在有效期满前90日内申请换证。

无需年审

在6年有效期内，只要每个记分周期（12个月）均未记满12分，换证后可获10年有效期驾驶证，期间无需定期年审。

二、特殊情况（记满12分）

若在6年有效期内任一记分周期记满12分，则需参加 驾驶技能考试（包括理论考试和场地考试），考试通过后方能换发6年有效期驾驶证。

三、其他注意事项

体检要求：

C类驾驶证（含C1）换证时需进行体检，但无需每年体检。若超过6年有效期未换证，首次审核时需同时提供体检报告。

材料准备：换证时需提交身份证、驾驶证、居住证（非本地户籍）、医疗证明等材料。

综上， 满6年驾驶证无需每年审核，但需在有效期满前换证，且换证时可能涉及审验或考试。建议提前联系车管所确认具体流程。