根据我国机动车驾驶证管理规定，B1驾照可以驾驶部分黄牌车，但需符合准驾车型要求。具体说明如下：

一、准驾范围

允许驾驶的黄牌车

B1驾照可驾驶 19座及以下的中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）。 例如：依维柯黄牌客车（19座以下）、普通黄牌中型客车等。

禁止驾驶的黄牌车

- 大型货车（包括挂车）；

- 营运车辆（需额外营运证）；

- 黄牌公交车（通常归类为大型客车）。

二、准驾车型定义

中型载客汽车：

核定载客人数10人（含）以上、19人（含）以下。- 其他黄牌车：如黄牌货车（需B2证）、大型客车（需A1证）等均不在B1准驾范围内。

三、特殊说明

车辆尺寸限制：若黄牌车长度超过6米，即使座位数≤19座，仍需A1驾照。- 品牌与牌照类型：黄牌车分为大型汽车号牌和挂车号牌，B1可驾驶前者，但不可驾驶后者。

四、补充说明

增驾要求：B1可增驾至B2（小型货车）、A1（大型客车）等更高准驾级别。- 法律依据：依据《机动车驾驶证申领和使用规定》，B1准驾范围明确为中型载客汽车。

综上，B1驾照可以驾驶19座及以下黄牌客车，但需确保车辆类型、尺寸及用途符合规定。若需驾驶其他类型黄牌车，建议通过正规驾校增驾至相应准驾级别。