根据搜索结果，丰田亚洲龙2020款20豪华版（混合动力版）的充电方式如下：

一、充电方式

家用充电

- 通过家用交流电源插座直接充电，充电时长受电源功率和电池剩余电量影响，通常需数小时至一天。

公共充电桩

- 在购物中心、停车场等场所使用充电桩，充电时间与充电桩功率和电池状态相关。

二、注意事项

若车辆配备无线充电功能（需确认车辆配置），需开启对应开关并正确放置手机等设备，但此功能与车辆电池充电无关。- 该车型为混合动力，非纯电动车，日常使用中主要依赖燃油，充电仅用于电池补能。