是的，驾照10年期满后，如果每个记分周期均未记满12分，可以换发长期有效的机动车驾驶证。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（162号令）第六十二条的规定，机动车驾驶人在机动车驾驶证的10年有效期内，如果每个记分周期均未记满12分，可以换发长期有效的机动车驾驶证。

同时，第六十三条规定，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前90日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。

因此，只要驾驶人能够保持良好的驾驶记录，每个记分周期均未记满12分，就可以在10年期满后申请换发长期有效的驾驶证。建议驾驶人在驾驶证期满前及时关注自己的驾驶记录，并在规定的时间内办理换证手续，以确保能够顺利获得长期有效的驾驶证。