驾驶盘式正三轮摩托车需要持有 D驾驶证，具体要求如下：

一、准驾车型认定

根据《机动车驾驶证申领和使用规则》，盘式正三轮摩托车属于 普通三轮摩托车，其准驾车型为 D。该分类标准主要依据：

发动机排量：

大于50ml；

最大设计车速：

大于50km/h。

二、D驾驶证的权限

D驾驶证可驾驶的车型包括：

普通三轮摩托车（如盘式正三轮）

普通二轮摩托车

轻便摩托车（F证）

三、其他注意事项

年龄要求：

D证申请年龄为18-60岁；

车辆登记：

需携带身份证、购车发票、车辆合格证等材料办理车牌；

违法处罚：

若驾驶与驾驶证不符的车辆上路，将扣12分并罚款。

四、D证在摩托车驾驶证体系中的定位

D证是摩托车驾驶证中的最高级别，可驾驶所有类型的摩托车，仅次于A1（大型客车）。持有D证后，无需再考其他驾驶证即可驾驶三轮摩托车。

综上，驾驶盘式正三轮摩托车必须持有D驾驶证，且该证可驾驶包括三轮摩托车在内的多种车型。