根据我国机动车驾驶证管理规定，B1驾驶证 不能驾驶黄牌厢式货车，具体原因如下：

一、准驾车型限制

B1准驾范围

B1驾驶证允许驾驶 轻型、微型载客汽车（如小型客车、微型车）及 轻型、微型货车（如轻型货车、微型货车）。 *注：轻型货车通常指车长不超过6米、最大设计质量不超过4.5吨的货车。

黄牌货车的分类

黄牌货车通常属于 中型或大型货车类别，需根据车长和重量进行划分：

- 中型货车：

车长6米以上、16米以下，或最大设计质量4.5吨以上、8吨以下的货车；

- 大型货车：车长超过16米，或最大设计质量超过8吨的货车。

二、所需资质要求

驾驶黄牌货车需办理以下证件：

货运从业资格证：

需通过货运从业资格考试；

营运证：

若车辆用于商业运输；

车辆营运证：

与驾驶证核发地一致。

三、法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，驾驶与准驾车型不符的车辆将面临罚款、扣分甚至吊销驾照的处罚。

四、补充说明

轻型厢式货车：若车长≤6米且最大设计质量≤4.5吨，属于轻型货车范畴，B1可驾驶；

黄牌厢式货车：若属于中型或大型货车类别，仍需B2及以上准驾车型。

综上，B1驾驶证仅适用于轻型货车，驾驶黄牌厢式货车需办理相应资质并持有B2驾驶证。