根据我国机动车驾驶证管理规定，B1驾驶证可以驾驶12座黄牌照客车，但需符合以下条件：

一、准驾车型范围

中型客车

B1准驾车型为 19座（含）以下的中型载客汽车，包括：

- 核载10-19人的城市公共汽车

- 12座金杯车、中型面包车

- 全顺、依维柯等品牌19座中巴车

小型汽车

B1准驾范围包含C1准驾的 小型汽车（车长≤6米、核定载客≤9人）

二、黄牌车的限制

允许驾驶：

19座及以下的黄牌中型客车（如12座金杯车）

禁止驾驶：

超过19座的中型客车（需C1或C2准驾）

所有货车类黄牌车（如中型货车、挂车）

三、特殊说明

豪华车型：如黄牌迈巴赫等超豪华车辆，需确认其是否属于19座及以下的中型客车范畴。若属于，则可驾驶；若超过19座，则需升级驾驶证

车辆分类标准：中型客车定义为车长≤6米、核定载客≥10人的车辆

四、补充说明

B1准驾车型 不包含B2准驾的中型货车（如黄牌货车）

若驾驶黄牌车需关注当地最新交通法规，部分城市对黄牌车限行有额外规定

综上，B1驾驶证 可以驾驶12座黄牌照客车，但需确保车辆座位数≤19座且不属于货车类别。